이 논문에서는 약(約) 피드백 선형화된 시스템의 한 범주에 대해 전역 점근 안정화를 달성하기 위한 제로-오더-홀드(zero-order-hold) 메커니즘을 결합한 새로운 이벤트-구동(event-triggered) 제어기를 제안한다. 또한 제로-오더-홀드 메커니즘과 연동된 새로운 이벤트-트리거링 조건과 함께, 기존의 이벤트-구동 제어 접근법과는 다른 시스템 해석(system analysis)에 대한 새로운 방법론을 개발한다. 이 새로운 시스템 해석에 기반하여 상태 수렴 속도와 제어 입력 갱신 횟수(number of control input updates)에 대한 제어 파라미터 선택 가이드를 제시한다. 여러 비교 예제를 통해 제안된 제어 방법이 전통적인 이벤트-구동 제어 방법에 비해 향상된 특성을 보임을 보여준다.

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