적분기 사슬(chain of integrators)을 위한 영차 보유(zero-order-hold, ZOH) 기반의 처방시간(prescribed-time) 트리거 제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 제어 입력을 불연속적으로만 갱신함에도 불구하고, 초기 조건과 무관하게 처방된 시간에 따라 원점 주변의 임의로 작은 공(ball) 안으로 상태를 유도한다. 상태 및 제어 입력의 유계성을 증명하기 위해 Razumikhin 정리를 사용하여 엄밀한 시스템 해석을 수행한다. 또한 제어 방법의 타당성을 입증하기 위한 시뮬레이션 결과를 제시한다.

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