본 논문에서는 사건 기반(event-triggered) 제어를 통해 교란된 비선형성을 갖는 근사 피드백 선형화 시스템의 전역 안정화(global stabilisation) 문제를 다룬다. 우리는 교란된 비선형성을 세 가지 경우로 분류하고, 각 경우에 대한 특성화 함수(characterisation function)를 도출한다. 이어서, 특성화 함수를 기반으로 개발된 사건 발생 조건(event-triggering condition)과 더불어 이득 스케일링 인자(gain-scaling factor)를 포함하는 사건 기반 제어기를 제안한다. 시스템 해석 결과를 활용하여, 시스템 출력 조절 속도의 우선순위 또는 다음 실행 간격(interexecution times)의 크기 중 어느 쪽에 우선순위를 두는지에 따라 달라지는 제어 파라미터 선택 규칙을 제시한다. 실제 예제를 통해 본 제어 접근의 타당성을 입증한다.

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