이 논문은 상태와 입력에서의 시간에 따라 변하는 지연이 미지인 고차 피드포워드 비선형 시스템에 대해, 예측기 없는 사건 기반(event-triggered) 제어기를 통해 전역 규제(global regulation) 문제를 연구한다. 우리는 지연에 대한 어떠한 정보도 제어기 설계에서 요구하지 않는, 동적 이득 스케일링 계수를 갖춘 예측기 없는 사건 기반 제어기를 제안한다. 동적 이득 스케일링 계수는 고차 항들을 다루기 위해 활용되며, 이를 통해 고려된 시스템 계층(class of systems)을 기존 연구 결과에 비해 일반화한다. 시뮬레이션 결과는 제안된 제어 방법의 타당성을 효과적으로 입증한다.

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