제로차수 홀드 및 출력기반 사건 트리거 제어를 통한 지연·수행시간 간격 안정화 연구

Zero-Order-Hold and Output-Feedback Event-Triggered Stabilization for Delayed Nonlinear Systems

연구 내용

지연과 불확실한 수행시간이 존재하는 사슬 적분기 비선형계에서 ZOH와 출력기반 적응 제어로 전역 규제를 달성하고, interexecution time 하한을 확보하는 연구

본 연구는 디지털 구현 환경에서 입력 또는 측정 지연이 존재하는 비선형 시스템을 대상으로, zero-order-hold와 event-triggered 메커니즘을 결합한 출력기반 제어를 수행합니다. 제어 갱신 시점과 관련된 interexecution time의 양의 하한을 보장하고, 동적 gain scaling을 통해 수렴 속도와 업데이트 횟수를 설계 변수로 조절합니다. 또한 adaptive 구성요소를 활용해 unknown time-varying delay와 불확실 파라미터에 대응하여 전역 규제 성질을 도출하는 차별성을 갖습니다.

관련 프로젝트

2건

연구 흐름

초기에는 chain of integrators 형태의 계에서 unknown input delay와 interexecution time을 고려한 adaptive zero-order-hold triggered 제어를 정립하고, 출력피드백만으로 전역 규제와 성능 조절 가능성을 확인했습니다. 이후에는 approximate feedback linearized 계로 확장하여 pre-specified interexecution time을 갖는 ZOH 기반 설계 규칙을 제시했습니다. 최근에는 입력 및 측정 지연을 동시에 다루는 event-triggered 및 adaptive output feedback 문제로 심화하고, 수행시간 간격 하한을 파라미터로 확대하는 방향까지 포함해 후속 연구를 수행했습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

네트워크 기반 제어 스케줄링
지연 환경의 비동기 폐루프 제어
저전력 이벤트 기반 업데이트
출력만 활용하는 적응 제어
사이드 정보 불확실 보상
센서·측정 지연 하에서의 규제
제어기 동적 갱신 빈도 설계
산업용 서보 안정화
무선/패킷 기반 제어 로직
임베디드 제어기 구현 최적화