보행기는 연령 관련 보행 능력 저하가 있는 고령자에게 보조를 제공하고, 안정성과 균형 능력 향상에 도움을 준다. 그러나 일반형 보행기(GTW)를 요철이 있는 지면, 장애물, 경사면과 같은 불규칙한 지형에서 사용하면 근육의 과도한 사용과 낙상을 유발할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 고령자가 다양한 지형에서 안전하게 사용할 수 있는 캐터필라형 보행기(CTW)를 개발하였다. 보행기 사용이 가능한 고령자 12명이 연구에 참여하였다. 두 가지 유형의 보행기를 불균일 지형, 장애물 지형, 경사 지형에서 사용했을 때 상·하지 근육의 근활성도, 장애물 극복 횟수, 보행 속도를 비교하고 분석하였다. 또한 이들 보행기에 대한 사용 만족도를 평가하였다. CTW를 사용했을 때, 모든 지형에서 GTW 사용에 비해 상·하지 근육의 활동이 유의하게 감소하였다. 본 연구에서 개발된 보행기는 모든 높이의 장애물을 극복하였으나, GTW는 2 cm 구간부터 장애물을 극복하지 못했다. 보행 속도와 관련하여 CTW를 사용했을 때 불균일 지형과 장애물 지형에서의 보행 속도가 GTW보다 더 높았다. 만족도에서는 안전성, 내구성, 사용의 용이성, 편안함 및 유효성에서 유의한 차이가 있었다. 이러한 결과를 통해 CTW가 불균일 지형, 장애물 지형, 경사 지형에서 고령자의 보행을 효율적이고 안전하게 보조할 수 있음을 확인하였다.

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