Sensor-Based Rehabilitation Assessment and Personalized Gait/Writing Assistive Device Development
연구 내용
EMG, IMU, 압력·힘 센서와 밸런스 측정 데이터를 활용해 보행 및 상지 기능을 정량 평가하고, 그 결과를 바탕으로 고령자·뇌졸중 환자에 적합한 보행보조기와 필기 보조기 성능을 검증하는 연구
표면 근전도(EMG), 관성측정장치(IMU), 자세 경사 계측, 압력·접촉면 지표를 결합해 보행 환경 변화와 과제 수행 중의 근활성 및 균형 특성을 분석합니다. 고령자의 장애물·경사 지형에서 무한궤도 구조의 보행보조기와 롤레이터 구조 변수가 근활성과 족저압 패턴에 미치는 영향을 비교하고, 상지 재활 영역에서는 Wolf Motor Function Test를 과제 기능 단위로 분류하여 근육-운동학의 비대칭을 평가합니다. 또한 손가락 통증 저감형 필기 보조기와 스트로크 환자용 필기 보조기 성능을 근활성 및 필기 지표로 검증하여 개인화 재활 지원의 근거를 확보합니다.
관련 연구 성과
관련 논문
6편
관련 특허
1건
관련 프로젝트
1건
연구 흐름
초기에는 편측 유방절제 후 동적 좌위 자세 변화처럼 임상 환자의 자세 안정성을 계측 기반으로 관찰하는 연구를 수행했습니다. 이후 2021년에는 무한궤도형 보행보조기를 제작하여 지형·장애물 조건에서 근활성 및 안전성 지표를 비교하는 방향으로 확장했습니다. 2022년에는 필기 보조기에서 손가락 압력과 근활성 저감 효과를 평가하며 재활 공학으로의 적용 범위를 넓혔습니다. 2023년에는 롤레이터 구조가 보행 전략과 족저압·근활성에 미치는 영향을 정량화했고, 2024~2025년에는 뇌졸중 상지 기능을 센서 기반 과제 분류로 세분화하여 개인화 재활 전략 수립을 지원하는 연구를 진행했습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 논문
구분
제목
Sensor-Based Analysis of Upper Limb Motor Coordination After Stroke: Insights from EMG, ROM, and Motion Data During the Wolf Motor Function Test
Development of a Caterpillar-Type Walker for the Elderly People
The Effects of Structural Characteristics of the Rollator on the Elderly’s Gait Strategies in Various Walking Environments
Development of an Ergonomic Writing Assistive Device for Finger Pain Reduction in the Elderly
Comparison of Writing Speed, Letter Size, and Upper Extremity Muscle Activation in Stroke Patients Using Two Writing Aids: Evaluation with the Jebsen–Taylor Hand Function Test
Dynamic body posture after unilateral mastectomy: a pilot study
관련 특허
구분
제목
가변형 보행보조기
관련 프로젝트
구분
제목
고령자의 보행 안정성을 위한 바퀴/무한궤도 가변형 스마트 보행보조기 개발