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교차로 주요 사고 시나리오에 대한 비전 센서와 레이더 센서의 사고 예방성능 평가
김정윤[김정윤], 여화수, 김예은[김예은], 탁세현[탁세현]
한국ITS학회 논문지, 201710

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A probability model for discretionary lane changes in highways
Lee, J[Lee, Jinwoo], Park, M[Park, Minju], Yeo, Hwasoo
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, 201611

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실시간 철도안전 통합 감시제어 시스템 프레임워크에 대한 연구
이동훈, 여화수, 김성훈, 김상암
한국도시철도학회논문집, 201506