|조영근 교수 연구실
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기본 정보
논문·특허
과제
구성원
International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2025)
CUTE-Planner: Confidence-aware Uneven Terrain Exploration Planner
구분
국외
국가
일본
컨퍼런스명
International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2025)
발표 제목
CUTE-Planner: Confidence-aware Uneven Terrain Exploration Planner
기관명
IEEE RAS
참여 연도
2025
상세 설명
IEEE RAS