SPARO Lab

전기공학과 조영근

SPARO Lab(Spatial AI and Robotics Lab)은 로봇의 공간지능과 장기 자율성을 중심으로 다양한 환경에서의 자율주행 및 인지 기술을 연구하는 선도적 연구실입니다. 본 연구실은 SLAM, 공간 인식, 의미론적 지도 작성 등 로봇이 실제 환경에서 오랜 시간 동안 신뢰성 있게 임무를 수행할 수 있도록 하는 핵심 기술 개발에 집중하고 있습니다. 특히, LiDAR, 카메라, 레이더, 소나 등 다양한 센서를 융합하여 조도 변화, 악천후, 연기, 수중 혼탁 등 극한 환경에서도 강건하게 동작하는 로봇 인지 및 위치 인식 기술을 개발합니다. 이러한 센서 융합 기반의 인지 기술은 실내외, 도시, 산림, 수중 등 다양한 실제 환경에서의 실험과 데이터셋 구축을 통해 검증되고 있습니다. 수중 및 극한 환경에서의 로봇 비전과 인식도 중요한 연구 분야입니다. 본 연구실은 수중 환경에서의 이미지 강화, 깊이 추정, 불확실성 평가 등 다차원 비전 과제를 해결하기 위한 딥러닝 기반 센싱 시스템(TRIDENT, Joint-ID 등)을 개발하고, 실제 해양 탐사 및 구조 분야에 적용하고 있습니다. 또한, 실시간 고밀도 3차원 맵핑, 다양한 지형 및 다중 로봇 협력, 저가형 센서 기반의 경량화된 알고리즘 등 실용성과 확장성을 고려한 연구도 활발히 진행 중입니다. 이를 통해 자율주행 차량, 배달 로봇, 수중 탐사 로봇 등 다양한 응용 분야에서 로봇의 장기적이고 신뢰성 높은 자율 운용을 실현하고 있습니다. SPARO Lab은 국내외 유수의 학회 및 저널에 다수의 논문을 발표하고, 다양한 산학협력 및 국가 연구과제를 수행하며, 미래 스마트 시티, 재난 대응, 해양 탐사 등 사회 전반에 걸쳐 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다.