수중 환경에서 열화된 영상을 복원하고 깊이와 불확실성을 함께 추정하기 위한 멀티태스크 비전 연구

제한된 센서 시야와 동적 환경에서 로봇의 위치 추정과 맵 정합을 안정화하는 연구

새 데이터가 순차적으로 유입되는 상황에서 신경망 성능을 유지하기 위한 지속학습 플랫폼 연구