본 연구는 아래 기술 개발을 통해 통신 제약 환경에서도 다수 로봇이 장기간 정확하고 끊김없는 자율주행을 수행할 수 있는 분산 SLAM 시스템을 구축 (Seamless Multi-robot SLAM)을 최종 목표로 한다. 1) 통신 신호를 활용한 다중 로봇의 유연하고 강건한 상태 추정 기술 2) 통신 기반 정보 공유를 활용한 협력형 다중 로봇 SLAM 기술 ...

본 과제는 로봇의 제약적 하드웨어 및 연산이 주어진 상황에서 LLM 기반 로봇 시스템 설계를 위해, AI-RAN (AI Radio Access Network)을 연동한 Neural Robotic RAN (NeuRoRAN)을 제안함. AI-RAN은 기존 통신 시스템과 대형 AI 모델 연산이 가능한 고성능 엣지 서버가 융합된 구조로 무선 연결을 통해 고성능 A...

□ 최종 연구개발 목표: 우주 행성환경의 지속적이고 복합적인 탐사를 위해 모듈 구조의 적응형 모바일 협동 로봇 및 최적 제어 기법을 개발하고, 군집 로봇의 협력적 자율임무 수행을 위한 환경인지 및 지속학습형 자가성장 소프트웨어를 탑재해, “지속적이고” “자율적인” 군집 우주 탐사 로봇 체계를 개발함. □ 연구개발목표의 대표 결과물: - 행성의 안정적인...

본 과제는 인도 주행 환경과 아파트 단지 내부에서 로봇이 카메라로 주변의 Salient Object를 찾아 위치를 인식하고 주행에 필요한 지도를 만들도록 하는 연구임. 연구 목표는 카메라 기반 Salient Object 검출·분할, Saliency 특징점 및 Saliency 특징 알고리즘, Salient Object와 특징점을 이용한 카메라 포즈 추정 최적화, Salient Object 기반 Loop Detection, Salient Object 기반 3D 지도 제작 및 이미지 기반 위치 측위, Cloud Service 기반 측위 시스템 구축에 있음. 기대효과는 GNSS 음영 구간에서 카메라 의존 위치 인식 성능을 높이고, 라스트마일 배달 로봇의 안전한 자율주행과 다로봇 운용 효율을 향상하는 데 기여함.