연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원
International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2025)
RA-LLO: Robust Adaptive Legged-LiDAR Odometry with Gaussian Process Motion Prior over Error States
구분
국외
국가
대한민국
컨퍼런스명
International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2025)
발표 제목
RA-LLO: Robust Adaptive Legged-LiDAR Odometry with Gaussian Process Motion Prior over Error States
기관명
ICROS
참여 연도
2025
상세 설명
ICROS