연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
MARSCalib: Multi-robot, Automatic, Robust, Spherical Target-based Extrinsic Calibration in Field and Extraterrestrial Environments
구분
국외
국가
중국
컨퍼런스명
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
발표 제목
MARSCalib: Multi-robot, Automatic, Robust, Spherical Target-based Extrinsic Calibration in Field and Extraterrestrial Environments
기관명
IEEE RAS/RSJ
참여 연도
2025
상세 설명
IEEE RAS/RSJ