모터제어 연구실은 전기자동차, 하이브리드차, 자율주행차 등 미래 모빌리티 산업의 핵심 기술인 전기 모터 제어와 전력전자 분야를 선도적으로 연구하는 곳입니다. 본 연구실은 영구자석 동기전동기(PMSM), 유도전동기(IM) 등 다양한 전동기의 고성능 제어 알고리즘 개발에 집중하고 있으며, 센서리스 제어, 최대토크 및 고속운전 로직, 토크 리플 저감 등 첨단 제어 기술을 통해 모터의 효율성과 신뢰성을 극대화하고 있습니다. 전력전자 및 인버터 설계 분야에서도 국내 최고 수준의 연구 역량을 보유하고 있습니다. 320kW, 120kW, 48V/1000A 등 다양한 스펙의 인버터 및 파워보드 개발, SiC 기반 고전압 파워모듈, 게이트 드라이브 회로, 열 관리 및 고장 진단 기술 등 첨단 전력전자 기술을 연구하고 있습니다. 이를 통해 전기차, 수소 트램, 건설기계, 드론 등 다양한 산업 현장에 적용 가능한 고효율·고신뢰성 전력전자 솔루션을 제공합니다. 또한, 미래 모빌리티 및 산업용 모터 시스템 응용 분야에서도 활발한 연구를 진행 중입니다. 인휠 듀얼 모터 시스템, e-Axle, 통합형 전기엔진, 고신뢰성 PM 구동플랫폼, SBW(Steer-by-Wire) 시스템 등 첨단 모빌리티 솔루션을 위한 핵심 기술을 개발하고, 실제 산업체와의 협력을 통해 실증 및 상용화에 앞장서고 있습니다. 희토류 사용 저감, 고출력·고효율 구동모듈, 안전기능 강화 등 미래 모빌리티 산업의 트렌드에 부합하는 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 정부 및 산업체와의 다양한 산학협력 프로젝트를 통해 실질적인 기술 이전과 상용화에 기여하고 있으며, 국내외 학술지 논문 발표, 특허 출원, 기술이전 등 다양한 연구 성과를 창출하고 있습니다. 또한, 다양한 학부 및 대학원생, 박사후 연구원들이 참여하여 차세대 모터 제어 및 전력전자 분야의 전문 인재를 양성하고 있습니다. 모터제어 연구실은 미래 친환경 모빌리티와 스마트 산업의 핵심 기반 기술을 선도적으로 개발하며, 지속적인 혁신과 도전을 통해 국내외 모터 제어 및 전력전자 분야의 연구를 이끌어가고 있습니다.