2단계 자율주행에서 이차과제에 따른 제어권 전환 성능 저해와 테이크오버 안전성 연구

Takeover Performance Degradation under Secondary Tasks in Level 2 Automated Driving

연구 내용

이차과제 수행이 제어권 전환 능력에 미치는 영향을 운전자의 인지·생리 지표로 분석하고 안전한 개입 전략을 도출하는 연구

2단계 자율주행에서는 운전자가 주행과 무관한 이차과제를 수행할 수 있으나, 돌발 상황에서 제어권 전환 시점의 인지·주의 상태에 따라 안전성이 달라집니다. 본 연구는 시각 및 청각 이차과제가 테이크오버 수행에 미치는 영향을 실험과 데이터셋 기반 분석으로 규명합니다. 또한 시뮬레이터 조건에서 작업 부담, 인지 상태, 생리·안구 지표를 함께 수집하여 제어권 전환 성능을 평가하고 관련 변인을 비교합니다. 이를 바탕으로 모니터링과 중재가 필요한 상황을 도출하는 데 목적이 있습니다.

관련 프로젝트

0건

연구 흐름

초기 연구는 2단계 자율주행에서 청각·시각 이차과제가 제어권 전환 능력에 미치는 영향을 검토하기 위한 실험 설계와 결과 해석에 집중되었습니다. 이후 이차과제 종류와 환경을 확장하여 테이크오버 성능의 영향 양상을 정리하고, 자율주행 안전 연구에 재사용 가능한 형태의 데이터셋을 구축하는 방향으로 발전했습니다. 최근에는 다양한 이차과제 조건에서 테이크오버 성과와 함께 작업 부담 및 생리 지표를 제공하는 데이터셋을 통해 후속 연구의 기반을 마련하는 연구를 수행하고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

이차과제 영향 기반 테이크오버 위험도 산정
운전자 상태 모니터링 지표 체계
안전 개입 트리거 모델
돌발 상황 시점 예측
테이크오버 성능 데이터셋 활용
자율주행 HCI 설계 가이드
주의·부담 기반 개인화 중재
운전자 인터페이스 요구사항 도출
시뮬레이터 실험 프로토콜 표준화
자동화 수준별 안전 평가 방법