조한철 연구실은 모델 불확실성과 환경 외란을 포함하는 비선형 우주선 제어 문제를 다룹니다. 특히 우주선 궤도·자세 추적과 위성 군집 비행에서 강인 적응 제어 및 슬라이딩 모드 계열 접근을 적용하여 수렴 성능과 제어 입력의 구현 가능성을 함께 확보하는 연구를 수행합니다. 또한 에너지·연료 비용 중심의 최적화 및 강건 model predictive control을 이용해 렌데부·도킹, 착륙과 같은 임무 단계에 대한 제어 절차를 확장합니다. 더불어 관측 우주선의 임무 성능을 궤도 계열과 관측 조건 관점에서 평가하고, 우주쓰레기 대응 유도제어 알고리즘 개발을 통해 우주 상황 인지 및 운용 적용성을 검증합니다.