정선옥 연구실은 스마트농업 실현을 위한 정밀농업기계 및 자동화 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. 본 연구실은 다양한 농작업 환경에 적용 가능한 자율주행 농업기계, 정밀 파종기, 수확기, 그리고 자동화된 이식기 등 농업기계의 설계와 최적화에 관한 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 특히, 배추, 무, 감자 등 주요 작물의 기계화 표준재배모델 개발과 현장 실증을 통해 농업 현장의 생산성 향상과 노동력 절감에 기여하고 있습니다. 연구실은 농업기계의 동력전달, 구조해석, 피로 및 진동 분석 등 기계공학적 접근을 통해 농업기계의 내구성과 효율성을 극대화하고 있습니다. 또한, ICT 융합 기술을 접목하여 농업기계의 원격 모니터링, 자동 제어, 실시간 데이터 수집 및 분석 시스템을 개발함으로써, 농작업의 정밀성과 신뢰성을 높이고 있습니다. 이러한 기술은 실제 농업 현장에서의 적용성을 검증받으며, 국내외 다양한 프로젝트와 특허로 이어지고 있습니다. 이러한 정밀농업기계 및 자동화 기술은 농업의 고령화, 노동력 부족, 생산성 저하 등 농촌 현안 해결에 중요한 역할을 하고 있습니다. 앞으로도 연구실은 자율주행, 로봇공학, 인공지능 등 첨단 기술을 접목한 차세대 농업기계 개발을 통해 지속가능한 스마트농업 실현에 앞장설 것입니다.

정선옥 연구실은 스마트팜 환경에서의 정밀한 생육관리와 생산성 향상을 위해 센서 융합과 인공지능 기반 데이터 분석 기술을 연구하고 있습니다. 온실 및 노지 환경에서 온도, 습도, 토양 수분, 양분, CO2 등 다양한 환경 정보를 실시간으로 수집·분석하는 IoT 기반 센서 네트워크를 구축하고, 이를 바탕으로 최적의 환경제어 및 자동 관개 시스템을 개발하고 있습니다. 또한, LoRa, Zigbee 등 무선통신 기술을 활용하여 대규모 농장에서도 안정적인 데이터 전송과 원격 제어가 가능하도록 시스템을 고도화하고 있습니다. 연구실은 수집된 대용량 환경 및 생육 데이터를 인공지능, 기계학습, 딥러닝 기법으로 분석하여 작물 생육 예측, 스트레스 진단, 병해충 조기 탐지 등 다양한 스마트팜 응용 서비스를 구현하고 있습니다. 예를 들어, RGB 및 멀티스펙트럴 영상, LiDAR, 열화상 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 작물의 생육 상태, 병해충 발생, 수확량 등을 정밀하게 모니터링하고, 이를 기반으로 맞춤형 농업 의사결정을 지원합니다. 최근에는 돼지 등 축산 분야에도 센서 융합과 AI를 적용하여 건강 모니터링, 행동 분석, 질병 조기 진단 등 스마트 축산 관리로 연구 영역을 확장하고 있습니다. 이러한 센서 융합 및 인공지능 기반 데이터 분석 기술은 농업 생산의 효율성, 품질, 안전성을 높이는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 앞으로도 연구실은 빅데이터, 클라우드, 엣지컴퓨팅 등 최신 ICT 기술을 접목하여, 더욱 지능적이고 자율적인 스마트팜 환경 구축을 선도할 계획입니다.