무인항공기(UAV), 엣지 서버, 클라우드 서버가 동시에 연동하여 동작하는 이기종 컴퓨팅 환경은 널리 활용되어 왔다. 이러한 이기종 컴퓨팅 환경을 구성하는 컴퓨팅 노드에 다양한 응용을 할당하고 연결할 수 있다. 서로 다른 처리 성능, 네트워크 대역폭, 지연을 갖는 이기종 컴퓨팅 환경에서는 특히 계산 작업을 효율적으로 오프로딩(offloading)하고 할당하는 것이 필수적이다. 특히 드론과 같은 UAV는 최소한의 배터리 전력으로 작동한다. 따라서 계산 작업을 오프로딩하고 할당할 때 에너지 소비를 고려해야 한다. 본 연구는 유전 알고리즘(GA)에 기반한 에너지 소비 공정성 인지(computation fairness-aware) 컴퓨팅 오프로딩 기법을 제안하였다. 제안된 방법은 드론들 사이에 작업을 균등하게 할당하고 오프로딩함으로써 에너지 소비의 차이를 최소화하였다. 성능 평가에 따르면, 본 기법은 Liu et al.의 기법과 같은 기존 접근 방식에 비해 에너지 소비 공정성의 효율을 향상시켰다. 또한 에너지 소비 공정성이 최대 120%까지 개선됨을 보였다.

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