복숭아는 전 세계에서 가장 인기 있는 과일 중 하나이다. 복숭아의 최적 수확 성숙도를 선택하는 것은 고품질 과실을 보장하는 데 있어 매우 중요하다. 본 연구는 로봇 수확기에 적합한 이상적인 수확 시점을 결정하기 위한 모델을 제시한다. 본 연구는 2021년 만개 후 일수(DAFB) 71~90일 및 2022년 DAFB 64~84일 구간에서 ‘미홍(Mihong)’ 복숭아를 대상으로 2년에 걸쳐 수행되었으며, 품질 조사를 통해 최적 성숙 지표를 선정하였다. 과실 크기, 가용성 고형물 함량(SSC), 적정산도(TA), 경도, 과피 색( L*, a*, b*, chroma, hue), 및 에틸렌 생산을 조사하였다. 과실 크기는 규칙적인 이중 시그모이드 곡선을 보였고, 시간 경과에 따라 SSC는 증가하였으며 경도와 TA는 감소하였다. 2022년에 저장 조건에서 남겨 둔 시료는 DAFB 74 이후 SSC와 경도가 급격히 변화하여 최적 수확 단계임을 시사하였다. 흥미롭게도 색 값은 a*, b* 및 hue와 함께 DAFB 74 이후 정점 측 색 값에서 평형(plateau)에 도달하여 동일한 경향을 보였고, 이는 바람직한 성숙도를 나타낸다. 종합하면, 본 연구 결과는 색 값이 ‘미홍’ 복숭아의 정확한 수확 시점을 결정하기 위한 전형적인 파괴적 측정에 대한 우수한 비파괴 대안임을 보여준다.

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