기본 정보

IBS LAB

숙명여자대학교 기계시스템학부 심주용 교수

IBS LAB은 기계시스템학부 소속으로, 첨단 센서와 액추에이터, 인공지능, 그리고 기계공학의 융합을 통해 인간과 로봇의 상호작용을 정밀하게 포착하고 제어할 수 있는 스마트 기계 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 본 연구실은 기계 설계, 지능형 소재, 머신러닝 등 다양한 분야의 전문성을 바탕으로 혁신적인 연구를 수행하고 있습니다. 특히, AI 기반 센서 및 액추에이터 개발에 집중하여, 환경 변화에 능동적으로 반응하고 스스로 학습하는 지능형 시스템을 구현하고 있습니다. 이러한 기술은 웨어러블 디바이스, 헬스케어, 로봇 등 다양한 산업 분야에 적용되어, 기존 시스템의 한계를 극복하고 새로운 가능성을 제시하고 있습니다. 또한, 대규모 언어모델(LLM)을 활용한 자동화 기술 연구를 통해, 자연어 이해와 복잡한 의사결정 지원이 가능한 지능형 자동화 시스템을 개발하고 있습니다. 이는 생산성 향상과 산업 현장의 효율성 증대에 크게 기여할 것으로 기대됩니다. 공간지각 및 물리 시뮬레이션 분야에서도 첨단 컴퓨터 비전 기법을 적용하여, 실제 환경을 정밀하게 인식하고 시뮬레이션할 수 있는 기술을 개발하고 있습니다. 이를 통해 자율주행, 스마트 팩토리, 헬스케어 로봇 등 다양한 응용 분야에서 혁신을 이끌고 있습니다. IBS LAB은 앞으로도 기계공학과 인공지능의 융합을 바탕으로, 미래형 지능형 기계 시스템의 핵심 기술을 선도하고, 다양한 산업 분야에 실질적인 기여를 할 수 있도록 연구 역량을 강화해 나갈 것입니다.

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