서용호 연구실

로봇학과 서용호

서용호 연구실은 전기전자공학과를 기반으로 지능로봇 시스템, 로봇 기반 소프트웨어 교육, 지능형 감시 및 응급대처 시스템 등 다양한 분야에서 첨단 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 이족보행 휴머노이드, 서비스 로봇, 원격제어 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼을 개발하고, 실제 환경에서의 적용 가능성을 높이기 위한 실용적인 설계와 구현에 중점을 두고 있습니다. 센서 융합, 실시간 제어, 네트워크 기반 원격제어, SLAM 등 첨단 기술을 적극적으로 활용하여, 자율주행, 장애물 회피, 객체 인식, 감정 인식 등 다양한 기능을 구현하고 있습니다. 특히, 로봇을 활용한 소프트웨어 및 코딩 교육 플랫폼 개발에 많은 노력을 기울이고 있습니다. 초등학생부터 성인까지 다양한 연령층을 대상으로 한 교육용 로봇 시스템을 개발하고, 그래픽 기반 프로그래밍 툴킷, 언플러그드 코딩 방식, 오픈 하드웨어 플랫폼 등 다양한 접근 방식을 도입하여 소프트웨어 교육의 진입 장벽을 낮추고 있습니다. 실습 중심의 교육 방식을 통해 창의적 문제 해결력과 논리적 사고력, 협업 능력 등 미래 사회에 필요한 핵심 역량을 기를 수 있도록 지원하고 있습니다. 또한, 지능형 감시 및 응급대처 시스템 분야에서도 활발한 연구가 이루어지고 있습니다. 다수의 카메라와 자율주행 이동로봇, 센서 네트워크를 결합하여 실시간 상황 감지와 신속한 응급대처가 가능한 시스템을 개발하고 있으며, 영상 기반 객체 인식, 행동 분석, 비전 기반 응급상황 탐지 등 첨단 인공지능 기술을 적용하고 있습니다. 이러한 시스템은 고령화 사회, 스마트 시티, 산업 현장 등 다양한 분야에서 안전과 효율성을 높이는 데 기여하고 있습니다. 연구실은 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어를 활용하여 누구나 쉽게 접근할 수 있는 연구 및 교육 환경을 제공하고 있습니다. 이를 통해 소프트웨어 교육의 저변 확대와 정보 격차 해소에도 기여하고 있으며, 실제 산업 및 사회적 요구에 부응하는 실용적이고 혁신적인 연구를 지속적으로 수행하고 있습니다. 앞으로도 서용호 연구실은 인공지능, 로봇공학, 네트워크 기술을 융합하여 더욱 지능적이고 신뢰성 높은 시스템을 개발하고, 미래 사회의 다양한 문제 해결에 앞장설 것입니다.