자세정확성 분석모듈 평가용 3차원 안무동작 DB 구축

한국전자통신연구원

2015년 05월 - 2015년 12월

체험아이템 생성 HW 기구물 제작 기법에 대한 연구

한국전자통신연구원

2014년 09월 - 2015년

인지센서네트워크/DB 구축 및 시제품 제작(시뮬레이션 실 환경)

한국전자통신연구원

2014년 05월 - 2014년 08월

다수의 카메라와 자율주행 이동로봇을 이용한 네트워크기반 지능형 감시 및 응급대처

한국연구재단

2013년 05월 - 2014년 04월

인지센서네트워크 구축 시스템

한국전자통신연구원

2012년 09월 - 2013년

다수의 카메라와 자율주행 이동로봇을 이용한 네트워크기반 지능형 감시 및 응급대처(2차)

한국연구재단

2012년 05월 - 2013년 04월

다자유도 매니퓰레이터가 탑재된 원격탐사용 모바일로봇 개발

산학협동재단

2011년 06월 - 2012년 05월