모터제어 연구실은 국민대학교 자동차IT융합학과 및 미래모빌리티학과를 중심으로 전기 모터 제어 및 전력전자 시스템 분야에서 국내외적으로 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 영구자석 동기전동기(PMSM), 유도전동기(IM), 계자권선형 전동기(WRSM) 등 다양한 전동기의 고성능 제어 알고리즘 개발을 핵심으로 하며, 센서리스 제어, 토크 리플 저감, 고속 및 저속 운전 안정성, 고정밀 위치 및 속도 제어 등 첨단 제어 기술을 연구합니다. 또한, 전기자동차, 하이브리드 차량, 드론, 건설기계, 산업용 로봇 등 미래 모빌리티와 스마트 제조 분야에서 요구되는 고효율, 고신뢰성, 고출력의 모터 구동 시스템을 실현하기 위한 인버터 및 전력전자 시스템의 설계와 최적화에 집중하고 있습니다. 대용량 인버터, SiC/GaN 기반 차세대 파워모듈, DC링크 커패시터 진단, 고속 스위칭 제어 등 다양한 전력전자 기술을 개발하며, 실시간 온도 추정, 전류 측정, 과변조, PWM 인터리빙 등 첨단 알고리즘과 하드웨어 설계 기술을 융합적으로 연구합니다. 연구실은 미래 자동차 및 산업 현장에 적용 가능한 첨단 모터 제어기 개발에도 앞장서고 있습니다. 하이브리드 및 전기자동차의 트랙션 모터 드라이브, 인휠 듀얼 모터 시스템, e-Axle, 통합형 전기엔진, SBW(Shift-By-Wire) 등 다양한 미래형 모빌리티 플랫폼에 최적화된 모터 제어기와 구동 시스템을 연구하며, 희토류 사용 저감 및 완전 배제를 위한 친환경 전기구동시스템 개발에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 이와 더불어, 연구실은 산학협력, 정부 및 공공기관 지원 프로젝트, 특허 및 기술이전 등 다양한 연구성과를 창출하고 있습니다. 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술 개발과 실증을 통해 모터 구동 시스템의 효율성과 신뢰성을 크게 향상시키고 있으며, 국내외 학술지 논문, 특허, 산학협력 프로젝트 등으로 연구성과를 확산하고 있습니다. 모터제어 연구실은 미래 모빌리티 산업의 혁신을 이끌 핵심 인재 양성과 기술 선도에 기여하고 있습니다. 다양한 연구 프로젝트와 산학협력을 통해 학생들은 실무 중심의 연구 경험을 쌓을 수 있으며, 졸업생들은 국내외 유수의 자동차, 전자, 항공, 건설기계 등 다양한 산업체에서 활약하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 전기 모터 제어 및 전력전자 시스템 분야에서 세계적 수준의 연구와 교육을 지속적으로 이어갈 것입니다.