|오세훈 교수 연구실
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51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2025
TEWD-DFO: A Soft-Soil-Aware Driving Force Observer Using Terramechanics-Enhanced Wheel Dynamics for Planetary Rover
구분
국외
국가
스페인
컨퍼런스명
51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2025
발표 제목
TEWD-DFO: A Soft-Soil-Aware Driving Force Observer Using Terramechanics-Enhanced Wheel Dynamics for Planetary Rover
기관명
IEEE Industrial Electronics Society
참여 연도
2025
상세 설명
IEEE Industrial Electronics Society