이 논문은 선형 운동 플랫폼에서 진동 억제를 위한 전달력(transmission force) 제어 가능 구동기(TFCA)를 제안한다. 기존의 스크루 구동 시스템과 달리, 너트 구동 방식의 TFCA는 순응성 스프링과 엔코더를 통합하여 전달력을 실시간으로 측정하고 제어함으로써 반사 관성(inertia)을 감소시키고 강성을 증가시키며 외란에 대한 신속한 응답을 가능하게 한다. 동역학적 모델을 도출하였고, 두 가지 제어 전략—가속도 기반 진동 억제 제어(AVSC)와 전달력 및 ACSC(TAVSC)—를 구현하였다. 베이스 셰이커(base-shaker) 구성의 실험을 통해 역구동성(back-drivability), 임펄스 외란(impulse disturbance), 다중사인(multisine) 여기(0.1–100 Hz) 등 세 가지 시나리오를 평가하였다. 그 결과 TAVSC는 시간 영역에서 가속도와 저크(jerk)를 50% 이상 감소시켰고 0.5–8 Hz 대역에서 90% 이상의 억제를 달성한 반면, AVSC는 미미한 개선에 그쳤다. 다중사인 여기에서는 TAVSC가 스펙트럼 전 구간에서 5 dB 이상의 억제를 유지했으며 0.5–8 Hz 대역에서 86%의 감소를 보였다. 이러한 결과는 전달력 피드백이 임펄스 및 저주파 베이스 외란에 대한 진동 억제를 실질적으로 향상시킴을 확인하며, 구급차 스트레처(ambulance stretcher)와 같이 인간에 민감한 수송 시스템(human-sensitive transport systems) 등의 응용 가능성을 보여준다.

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