이 연구는 첨단 다중 안전 설계 기반의 4륜 조향 SBW(Steer-By-Wire) 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다. SBW 시스템은 기계적 연결 없이 전자적 제어를 통해 차량의 조향을 수행하는 기술로, 차량의 무게를 줄이고 조향 성능을 향상시키는 장점이 있습니다. 이를 위해 고정밀 토크 제어 및 견고한 제어 알고리즘을 적용하여 다양한 주행 상황에서 안정적이고 신뢰성 있는 조향 성능을 제공할 수 있는 시스템을 설계합니다. 특히, 다중 안전 설계는 시스템의 고장 시에도 안전하게 작동할 수 있도록 다양한 안전 장치를 포함합니다. 본 연구는 자율 주행 차량과 같은 차세대 자동차 기술의 발전에 기여할 수 있는 중요한 연구 주제입니다.