모바일 매핑 시스템 및 CCTV 영상에서 딥러닝을 활용해 교통량, 교통표지, 차선을 자동 추출하고 HD 지도 레이어를 생성하는 연구

드론·항공 사진측량에서 호모그래피와 점·선 기반 정합을 이용해 외부표정요소를 추정하고 GCP 타겟 탐지·매칭 정확도를 안정화하는 연구

멀티스펙트럴 영상과 라이다 포인트클라우드를 융합해 수목을 인스턴스 세그멘테이션하고, 실시간 UAV 스테레오·열화상 변화탐지를 위한 다차원 공간데이터를 구축하는 연구