인공 촉각 시스템은 물체 및 환경과의 정밀한 물리적 상호작용을 가능하게 함으로써 인간-기계 상호작용 기술의 발전에 핵심적인 역할을 한다. 압력과 온도와 같은 촉각 정보는 로봇이 물체를 정확하게 조작하고 인간과 안전하게 상호작용하도록 한다. 이를 위해 유연한 압력 및 온도 센서 어레이를 통합한 로봇 스킨이 개발되었다. 인체 피부에서 영감을 받은 정전용량식 압력 센서는 마이크로 돔(micro-dome) 구조를 활용하며, 가해지는 압력 하에서 빠르고 안정적이며 민감한 성능을 보인다. 또한 산화환원 그래핀(reduced graphene oxide)에 기반한 저항식 온도 센서는 온도 변화에 대해 매우 높은 감도를 나타내며, 빠르고 선형적인 거동으로 특징지어진다. 이들 센서는 실시간 압력 및 온도 분포를 동시에 감지할 수 있는 다층(multilayered) 시스템에 수직으로 통합된다. 통합 센서 시스템을 로봇 집게(gripper)에 적용하면 조작 작업 중 물체의 형상과 표면 온도를 정확하게 식별할 수 있다. 센서 시스템을 직접적으로 보이지 않는 영역을 포함한 거시적 시각 정보를 포착하는 카메라와 결합함으로써, 로봇은 시각적 맥락과 상세한 촉각 입력의 시너지 효과를 통해 향상된 조작 능력을 구현한다. 이러한 개발은 다중모달 촉각 인식(multimodal tactile recognition)을 위한 기반 기술을 представ하며, 인공지능 기반 시각-촉각 융합(visual-tactile fusion) 기술에서의 잠재적 응용 가능성을 보여준다.

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