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참조 신호를 이용한 어레이 형상 추정기법

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상태 지속시간이 제한된 HMM학습 알고리듬

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간섭 신호 제거를 위한 정사 행렬 빔형성기

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CPSP의 저주파 위상 복원을 이용한 화자 위치 추적알고리듬의 성능개선

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발음 속도에 따른 지속시간 제한값의 보상