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정구민 연구실
국민대학교 정구민 교수
보행자 인식
사용자 식별
LSTM
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정구민 연구실

국민대학교 정구민 교수

정구민 연구실은 임베디드 시스템과 제어공학 기반의 학습·인식 기술을 차량 및 로봇·웨어러블 도메인에 적용하는 연구를 수행합니다. 보행 환경에서는 스마트 슈즈 센서 데이터를 활용해 활동 인식과 사용자 식별을 위한 시계열 학습 모델을 구성하고, 레이더 기반 보행자 인식의 데이터 증강 및 딥러닝 인식 성능을 개선하는 방향을 병행합니다. 또한 SDV 소프트웨어 플랫폼의 OS·드라이버·포트 계층 가상화로 시뮬레이션과 실행을 연계하며, 엣지 디바이스에서 이미지 딥러닝이 동작하는 모듈형 AI 서버와 로봇 상호작용용 AI 콘텐츠 응용을 개발합니다.

보행자 인식사용자 식별LSTMTransformer엣지 컴퓨팅
대표 연구 분야
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보행자 및 사용자 행동 인식·식별 연구 thumbnail
보행자 및 사용자 행동 인식·식별 연구
Human Activity Recognition and Identity Identification for Pedestrians Using Wearable Sensors
연구 분야 상세보기
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.

5개년 연도별 논문 게재 수

3총합

5개년 연도별 피인용 수

17총합
주요 논문
5
논문 전체보기
1
article
|
인용수 11
·
2021
Adaptive Accumulation of Plantar Pressure for Ambulatory Activity Recognition and Pedestrian Identification
Phuc Huu Truong, Sujeong You, Sang-Hoon Ji, Gu‐Min Jeong
IF 3.847 (2021)
Sensors
본 논문에서는 범주형 발바닥 압력으로부터 추출한 시간적으로 적응적인 가중치 누적 기반 특징을 이용하여 보행 중 활동 인식 및 보행자 식별을 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안 방법은 압력 관련 세 가지 특징에 기반하며, 이는 서 있는 발의 압력을 각 보행 단계마다 세 가지 서로 다른 시간 가중 형태로 누적하여 계산한다. 또한 압력 변화를 반영하는 특징을 고려한다. 이 네 가지 특징은 시간에 따라 단계 압력 데이터를 서로 다르게 가중하여, 단계별로 서 있는 자세를 규명한다. 우리는 이러한 특징을 보행 중 서 있는 발을 분석하는 데 사용한 다음, 다층 다중 클래스 지지 벡터 머신 분류기들을 통해 보행 중 활동을 인식하고 보행자를 식별한다. 실험 결과, 연속된 8보를 분석할 때 두 과제 모두에서 제안 방법이 97%의 정확도를 달성함을 보였다. 더 빠른 처리를 위해서는, 각각의 과제를 두 보 연속을 고려하여 보행 중 활동 인식 및 보행자 식별에서 각각 89.9%와 91.3%의 정확도를 보이는 반면, 한 보만 고려할 때는 정확도가 각각 83.3%와 82.3%로 감소한다. 비교 결과는 정확도와 시간 민감도 측면에서 제안 방법의 높은 성능을 입증하였다.
https://doi.org/10.3390/s21113842
Weighting
Support vector machine
Computer science
Pattern recognition (psychology)
Artificial intelligence
Identification (biology)
Pedestrian
Feature (linguistics)
Ambulatory
Engineering
2
article
|
인용수 5
·
2021
Stack LSTM-Based User Identification Using Smart Shoes with Accelerometer Data
Do-Yun Kim, Seung-Hyeon Lee, Gu‐Min Jeong
IF 3.847 (2021)
Sensors
본 연구에서는 스마트 신발의 가속도계 데이터를 이용한 장단기 기억(LSTM) 기반 사용자 식별 방법을 제안한다. 일반적으로 사람의 보행 데이터를 이용한 사용자 식별에서는, 보행 데이터를 개별 걸음 단위로 분할하기 위한 전처리 단계가 필요하다. 다음으로 분할된 걸음 데이터를 사용하여 사용자 식별을 수행할 수 있다. 그러나 이러한 접근에서 단일 걸음을 완성하기에 충분하지 않은 부분 데이터가 존재하는 경우, 해당 데이터를 분류에 적용하기 어렵다. 이러한 점을 고려하여, 본 연구에서는 스마트 신발 데이터에 대한 스택 LSTM 기반 사용자 식별 방법을 제시한다. 복잡한 분석 방법을 사용하는 대신, 스마트 신발의 가속도계 데이터로 사용자 식별을 수행하기 위한 LSTM 네트워크를 설계하였다. 부분 데이터를 학습하기 위해, LSTM 네트워크는 보행 데이터의 크기와 위치를 무작위로 하여 학습하였다. 그 후에는 걸음 분할과 같은 추가 분석 없이도 식별을 수행할 수 있다. 실험에서는 10 m 보행 데이터를 사용하였다. 실험 결과, 각각 2.6, 3.9, 5.2 s의 보행 데이터를 사용한 경우 평균 인식률이 약 93.41%, 97.19%, 98.26%로 나타났다. 이러한 실험 결과를 통해, 제안한 방법이 사용자를 효과적으로 분류할 수 있음을 보인다.
https://doi.org/10.3390/s21238129
Accelerometer
Identification (biology)
Computer science
Artificial intelligence
Data mining
Machine learning
Pattern recognition (psychology)
3
article
|
·
인용수 0
·
2020
Design and implementation of an AI-based speed quiz content for social robots interacting with users
오현정, 강아름, 김도연, Gu‐Min Jeong
Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002666628
Computer science
Robot
Human–computer interaction
Content (measure theory)
World Wide Web
Internet privacy
Artificial intelligence
Multimedia
최신 정부 과제
39
과제 전체보기
1
2024년 3월-2027년 12월
|1,597,128,000
지능형 차량에 필요한 AI 프레임워크와 연동되는 SDV 기반 자동차 SW플랫폼 기술 개발
o 기존 분산형 차량 전장시스템에서 중앙집중형 아키텍처로의 전환 과정에서, 차량 내 인공지능 연산의 고속 처리를 위한 SDV용 SW 플랫폼 기술 개발 - Hardware-aware 최적 실행을 위한 SDV용 SW 플랫폼 기술 개발 - 차량 온디바이스 기반 AI 통합개발 프레임워크 기술 개발 - 고성능 온디바이스 AI 추론엔진 기술 및 SW 개발도...
소프트웨어 정의 자동차
차량용 소프트웨어 플랫폼
온디바이스 인공지능
인공지능 프레임워크
클라우드 플랫폼
2
2024년 3월-2028년 12월
|2,057,600,000
오픈소스 기반 개방형 멀티 SW 플랫폼 기술
국내 자율 주행 플랫폼에 적합한 모빌리티 오픈 생태계 창출을 위한 오픈 소스기반의 멀티 플랫폼 미들웨어웨어 개발 과 개발 및 검증환경 제공[1차년도 목표]ㅇ 오픈소스 기반 개방형 멀티SW 플랫폼 기술 분석[2차년도 목표]ㅇ 오픈소스 기반 개방형 멀티SW 플랫폼 설계 및 요소기술 개발 [3차년도 목표]ㅇ 오픈소스 기반 개방형 멀티SW 플랫폼 통합[4차년도 목...
자율주행 플랫폼
오픈소스
멀티SW
미들웨어
개발도구
3
협동|
2023년 3월-2026년 12월
|1,273,100,000
SDV용 전자아키텍처 검증을 위한 차량용 어플리케이션 소프트웨어 개발
본 과제는 구독경제 기반 모빌리티 비즈니스를 위해 차량 제어 SW와 커넥티드 서비스 SW를 개발·검증하고, 이를 위한 클라우드 소프트웨어 서비스 플랫폼을 구축하는 연구임. 연구 목표는 자동차 서비스 SW 인증 평가 기준·방법 도출, 카 클라우드 구축, 차량 제어 SW·커넥티드 서비스 SW 요구사양/사업성 평가 방안 수립 및 AUTOSAR Adaptive Platform 배포, 시뮬레이터·PG-실차 기반 검증과 카 클라우드 SW 서비스 마켓 운영임. 기대 효과는 개방형 개발자 환경과 통합 인증·평가 체계로 신속 프로토타이핑·소프트웨어 재사용성 향상, 구독형 마켓을 통한 SDV 생태계 확장과 신규 산업·인력 양성, 실차 기반 검증 인프라 보급임.
소프트웨어 정의 차량
구독형 서비스
클라우드 기반
무선 업데이트
커넥티드 서비스
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상태출원연도과제명출원번호상세정보
공개2023파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치 및 방법1020230196968
공개2023특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치 및 방법1020230196969
등록2023자율주행 차량의 가상 차선을 생성하는 방법 및 장치1020230010638
전체 특허

파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치 및 방법

상태
공개
출원연도
2023
출원번호
1020230196968

특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치 및 방법

상태
공개
출원연도
2023
출원번호
1020230196969

자율주행 차량의 가상 차선을 생성하는 방법 및 장치

상태
등록
출원연도
2023
출원번호
1020230010638

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