국민대학교 정구민 교수
정구민 연구실은 임베디드 시스템과 제어공학 기반의 학습·인식 기술을 차량 및 로봇·웨어러블 도메인에 적용하는 연구를 수행합니다. 보행 환경에서는 스마트 슈즈 센서 데이터를 활용해 활동 인식과 사용자 식별을 위한 시계열 학습 모델을 구성하고, 레이더 기반 보행자 인식의 데이터 증강 및 딥러닝 인식 성능을 개선하는 방향을 병행합니다. 또한 SDV 소프트웨어 플랫폼의 OS·드라이버·포트 계층 가상화로 시뮬레이션과 실행을 연계하며, 엣지 디바이스에서 이미지 딥러닝이 동작하는 모듈형 AI 서버와 로봇 상호작용용 AI 콘텐츠 응용을 개발합니다.
5개년 연도별 논문 게재 수
5개년 연도별 피인용 수
파일 무결성 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치 및 방법
특이 컬럼 검증을 통한 자율주행 데이터셋 품질 검증 장치 및 방법
자율주행 차량의 가상 차선을 생성하는 방법 및 장치