차량·엣지 환경의 온디바이스 AI 및 소프트웨어 플랫폼 가상화 연구
On-Device/Edge AI and Virtualization for SDV Software Platforms
연구 내용
차량용 소프트웨어 플랫폼을 위한 OS·디바이스 드라이버·포트 가상화와 엣지 디바이스 추론 서버 구성을 통해 온디바이스 AI 동작을 지원하는 연구
SDV(소프트웨어 정의 자동차) 환경에서 온디바이스 AI와 차량용 애플리케이션을 안정적으로 실행하기 위해 가상화 기반 실행 구조를 연구합니다. 차량용 소프트웨어 플랫폼 시뮬레이션을 대상으로 스케줄러 가상화, 알람 기능 가상화, 태스크 스레드 가상화, 리소스 가상화를 포함한 OS 가상화 장치 및 방법을 포함합니다. 또한 디바이스 드라이버와 MCU 레지스터 접근을 가상화하는 장치, 그리고 차량용 ECU 입출력을 시각화·연동하는 포트 가상화 장치도 제안합니다. 한편 소셜 로봇에서 이미지 딥러닝을 위한 모듈형 교체 AI 서버를 엣지 디바이스에 배치하고, 로봇 상호작용용 AI 콘텐츠와 디지털 인증 시스템을 결합한 응용도 함께 다룹니다.
관련 연구 성과
관련 논문
3편
관련 특허
3건
관련 프로젝트
5건
연구 흐름
초기에는 차량용 소프트웨어 플랫폼을 시뮬레이션하기 위한 가상화 관점에서 태스크 실행 순서와 리소스 사용을 관리하는 구조를 정리하고, OS 단의 가상화 장치로 구현 가능성을 제시했습니다. 이후에는 드라이버와 포트 계층으로 범위를 확장하여 가상 레지스터 제공과 ECU 입출력 가상화를 통해 실행 코드의 상호작용을 일관되게 유지하는 방향으로 연구를 수행했습니다. 병행하여 엣지 디바이스에서 이미지 딥러닝 추론을 수행하는 모듈형 AI 서버 설계를 적용하고, 로봇 HCI 콘텐츠 및 인증 기반 응용으로 구현 사례를 축적했습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
- SDV용 OS 가상화 시뮬레이션
- 디바이스 드라이버 가상화
- 포트/ECU 입력 출력 가상화
- 엣지 AI 추론 서버 모듈
- 모바일 로봇 온디바이스 딥러닝
- 경량 데이터 경로 최적화
- 클라우드-엣지-차량 3계층 연계
- 무선 업데이트 연동 구조
- 오픈소스 기반 멀티 SW 플랫폼
- 시뮬레이션 기반 전자아키텍처 검증
관련 논문
구분
제목
Design and Development of Modular Replaceable AI Server for Image Deep Learning in Social Robots on Edge Devices
Design and implementation of an AI-based speed quiz content for social robots interacting with users
[Blockchain] Accuracy Certification System for a Kpop Dance Application
관련 특허
구분
제목
차량용 소프트웨어 플랫폼의 시뮬레이션을 위한 OS 가상화 장치 및 방법
차량용 소프트웨어 플랫폼의 시뮬레이션을 위한 디바이스 드라이버 가상화 장치 및 방법
차량용 소프트웨어 플랫폼의 시뮬레이션을 위한 포트 가상화 장치 및 방법
관련 프로젝트
구분
제목
지능형 차량에 필요한 AI 프레임워크와 연동되는 SDV 기반 자동차 SW플랫폼 기술 개발
오픈소스 기반 개방형 멀티 SW 플랫폼 기술
SDV용 전자아키텍처 검증을 위한 차량용 어플리케이션 소프트웨어 개발
SDV용 전자아키텍처 검증을 위한 차량용 어플리케이션 소프트웨어 개발
(3세부) Cloud, Edge, Car 3-Tier 연계 인지/판단/제어 SW 및 공통 SW 플랫폼 기술 개발