AI기반 장애물 인식 및 회피, 극복이 가능한 메커니즘 설계 및 제어 기술

한국연구재단

2025년 - 2025년 02월

다형상 바퀴 기반 로봇 플랫폼 최적 설계와 장애물 극복 성능 향상을 위한 제어기법 연구

한국연구재단

2024년 03월 - 2025년 02월

산업인공지능 전문인력 양성

한국산업기술진흥원

2023년 03월 - 2024년 02월

혁신형 지능제조시스템 연구

경기도(GRRC)

2022년 07월 - 2023년 06월

혁신형 지능제조시스템 연구(수원시, 산업체)

경기도(GRRC)

2022년 07월 - 2023년 06월

모래환경에서 사용할 수 있는 스크루휠 기반 라스트마일 배송 로봇 (BRIDGE+ 한양대)

한국연구재단

2021년 09월 - 2022년 02월

환경 적응형 변형 바퀴 기반의 서비스 로봇 플랫폼을 위한 주행 전략 및 통합 제어

한국연구재단

2021년 03월 - 2022년 02월

기울어진 스포크 휠을 가지는 홈 서비스 로봇

한국연구재단

2020년 10월 - 2020년 12월

적응형 바퀴 기반의 신개념 주행 플랫폼 개발

한국연구재단

2019년 07월 - 2019년 10월

고층 건물 외벽 작업용 모듈형 매니퓰레이터의 설계 및 적응형 임피던스 기반의 정밀 제어

한국연구재단

2016년 05월 - 2017년 04월