초음파 자극에 따른 피부 변위 데이터셋 구축 및 햅틱스 학습 활용 연구

Ultrasound-Stimulated Skin Displacement Dataset for Haptics

연구 내용

초음파 자극에 의해 발생하는 피부 변위 데이터를 체계적으로 수집·정리하여 햅틱스 연구에 활용하는 데이터셋을 구축하는 연구

초음파 자극이 피부에 유발하는 변위를 정량적으로 측정하고, 이를 학습에 활용할 수 있도록 데이터셋 형태로 구축하는 연구를 수행합니다. 데이터셋 구축 과정에는 자극 조건과 피부 변위 응답을 일관된 포맷으로 정리하는 절차가 포함되며, 햅틱스 분야에서 모델 학습과 검증을 지원할 수 있는 기준을 마련합니다. 이를 통해 초음파 기반 자극-감각 변환을 연구하는 기반 자료를 확보하고, 후속 연구에서 재현 가능한 실험 데이터를 제공하는 데 목적이 있습니다.

관련 프로젝트

1건

연구 흐름

초기에는 초음파 자극에 대한 피부 변위 반응을 측정하기 위한 수집 설계를 수립하고, 데이터셋에 포함될 변수와 라벨링 기준을 정의하였습니다. 이후 자극 조건에 따른 변위 데이터를 반복 수집하여 일관된 데이터 구조로 정제하고, 햅틱스 연구에서 바로 활용 가능한 형태로 포맷을 고정했습니다. 최근에는 구축된 데이터셋을 기반으로 후속 모델링과 실험 재현 가능성을 높이는 방향으로 연구를 진행하고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

초음파 기반 햅틱 생성
피부 변위 예측 모델 학습
자극-감각 매핑
저지연 햅틱 제어
웨어러블 햅틱 인터페이스
의료 재활 햅틱 적용
사용자 반응 기반 보정
햅틱 재현 품질 평가
센서리스 햅틱 추정
물리 기반 햅틱 시뮬레이션 데이터