제목

밀집군중 사이 민첩기동이 가능한 인공지능 융합 실내외 로봇 자율주행 기술개발

상세 설명

이 연구는 밀집된 군중 환경에서도 주·야간 및 실내외를 가리지 않고 자율주행이 가능한 지능형 이동로봇 기술을 확보하는 것을 목표로 하며, 다양한 AI 기술을 융합하여 실환경에서 안정적으로 동작하는 자율주행 로봇 시스템을 구축하고자 한다. 특히, 강화학습 기반 주행제어, 동적 장애물 인식·회피, SLAM, 로봇 간 통합 제어 등 다중 요소 기술을 통합한 플랫폼을 통해, 사람과 이동체가 밀집한 복잡한 환경에서도 로봇이 안전하고 민첩하게 이동할 수 있는 기반 기술을 정립하였다. 고려대학교는 궤적 예측과 충돌회피 제어 기술을 ROS 기반 패키지로 통합하여 시스템 간 호환성과 실시간 운용 안정성을 확보했으며, 실환경 시험 및 인증을 통해 기술 신뢰성을 입증하였다. UNIST는 강화학습 기반 주행제어의 안정화 및 메타학습 도입, 전이학습 기반 성능 고도화, S/W 패키지화 및 공인 시험을 통한 기술 검증을 수행하여, 데이터 효율적 학습 기반 자율주행 시스템을 완성했다. DST로봇은 이를 사업화로 연결하기 위한 실환경 적용 테스트와 배포 가능한 플랫폼 설계를 통해, 기술 확산과 상용화 가능성을 구체화하였다. 기대 효과 측면에서, 본 과제를 통해 고밀도·동적 환경에서도 안정적인 자율주행이 가능한 로봇 기술을 확보함으로써, 스마트 물류, 방역, 보안, 안내, 실내외 배송 등 다양한 산업 분야에 적용이 가능한 기반기술을 확보하게 된다. 또한, 각종 AI 기반 기술의 패키지화 및 공인 시험을 통한 신뢰성 확보, 주행 경험 기반 데이터 축적 및 활용, 오픈소스 전략을 통한 생태계 확대를 통해 자율주행 로봇 기술의 실용성과 확장성을 동시에 확보하였으며, 이는 향후 스마트시티, 군집 로봇, 고위험 작업 환경 등에서도 폭넓게 활용될 수 있는 핵심 원천기술로 작용할 것으로 기대된다.

기관명

산업통상자원부

예산

키워드

프로젝트 기간

2021년 12월 - 2022년 11월

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