Intelligent Systems & Robotics Lab.

기계공학과 정우진

고려대학교 기계공학과 정우진 교수의 지능시스템 및 로보틱스 연구실(ISR Lab)은 일상생활의 동반자가 될 지능형 서비스 로봇과 자율주행 시스템 개발에 주력하는 융합형 연구 환경을 제공합니다. 연구실은 LiDAR, GPS 등 다양한 센서를 활용한 위치 추정 및 로봇 국지화 기술, 동적 환경에서의 주행 가능 영역 분석, 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발을 수행하며, 실제 이동로봇과 자율주행 차량을 통해 기술 타당성과 유용성을 검증합니다. 예로 농업용 이동로봇, 노인용 동반 로봇, 물류 이송 로봇 등 다양한 응용 분야를 대상으로 활발한 연구가 진행 중입니다. 정우진 교수는 서울대와 도쿄대에서 학사·석사·박사 학위를 취득했으며, 2005년부터 고려대에 재직, 과거 KIST 지능로봇연구센터에서 선임연구원으로 활동한 바 있으며, IEEE, 일본로봇학회 등에서 우수 논문상과 교수 강의상을 수상한 로봇 제어 및 자율주행 분야의 권위자입니다. 연구실은 대학원생 및 학부생에게 실험 기반 문제 해결 능력과 실용적 설계 역량을 함양할 수 있는 최적의 학습·연구 환경을 제공하며, 학술대회(IROS, ICRA, ICCAS 등) 논문 발표와 금상 수상 실적을 바탕으로 국제적 경쟁력을 갖춘 인재 양성에 기여하고 있습니다.