정우진 교수 연구실
특허
주요 특허
| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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전체 특허
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| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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| - | - | 위험지형 자가 인식 및 경험 기반의 주행가능성 평가가 가능한 이동로봇 | 10-2024-0033366 | - |
| - | - | 자가 학습 기반의 주행 가능성을 평가하는 이동 로봇 | 10-2020-0185906 | - |
| - | - | 위치 추정 상태 진단 방법 및 이를 수행하는 자율주행로봇 | 10-2193914 | - |
| - | - | 전자지도 처리 방법 및 장치 | 10-2020-0130919 | - |
| - | - | 맵 매칭 포즈의 불확실성을 위치 추정에 적용하는 모바일 로봇 | 10-2024-0055164 | - |
위험지형 자가 인식 및 경험 기반의 주행가능성 평가가 가능한 이동로봇
자가 학습 기반의 주행 가능성을 평가하는 이동 로봇
위치 추정 상태 진단 방법 및 이를 수행하는 자율주행로봇
전자지도 처리 방법 및 장치
맵 매칭 포즈의 불확실성을 위치 추정에 적용하는 모바일 로봇