제목

(세부5-3) 자율이송 모바일 매니퓰레이팅 기반 지능형 제조 물류 시스템 개발

상세 설명

이 연구는 5G MEC 기반의 자율이송 모바일 매니퓰레이터 기술을 활용하여 스마트 제조현장의 물류 자동화 고도화를 목표로 하는 지능형 제조 물류 시스템을 개발하는 프로젝트로, 유연한 생산 환경에서 다종·다중 로봇의 자율 협업을 실현할 수 있는 차세대 로봇 물류 플랫폼 기술을 종합적으로 구현하는 데 목적이 있다. 핵심 목표는 고성능 자율이송 로봇, 동적 작업 계획 프레임워크, 로봇 관제 시스템, 비전문가용 인터페이스, 그리고 실제 수요기업 공정을 모사한 테스트베드 등을 기반으로, 물류 이송의 효율성과 신뢰성을 동시에 달성하는 것이다. 연구진은 5G MEC 기반 로봇 자율이송 플랫폼을 설계하여, 실시간 센서 데이터로부터 장애물 지도를 생성하고, 모바일 매니퓰레이터와 중앙 관제 시스템이 연동되는 API 및 인터페이스를 구현하였다. 또한, 작업 상황 인지, 이상 감지, 자율 경로 재설정 기능을 포함하는 동적 작업 계획 프레임워크를 개발함으로써, 현장 변화에 빠르게 대응할 수 있는 로봇 운영 알고리즘을 확립하였다. 다종/다중 로봇 관제 시스템은 수치·의미적 지도 기반 주행 경로 관리, 교통 통제 기능, 작업 스케줄 관리 기능 등을 포함하여 대규모 로봇 운영을 가능케 하였으며, 작업지점 충돌 회피 기술을 통해 밀집 환경에서도 충돌 없이 협업이 가능한 정밀 제어를 구현하였다. 기술적 측면에서 다종/다중 로봇을 통합 운영하는 스마트 물류 기술, 완전 자율형 작업 계획 시스템, 그리고 글로벌 로봇 관제 시장에 대응 가능한 핵심 기술을 선제적으로 확보하는 데에 큰 의의가 있다. 또한 경제·산업적 측면에서는 5G 기반 로봇 기술의 다양한 산업 응용(물류, 유통, 방역, 무인운송 등)을 통한 파급력 확보와 함께, 정부가 추진하는 4차 산업혁명 기반 경제 활성화와 연계된 새로운 자동화 플랫폼 생태계 형성, 국내 기술주도의 글로벌 시장 진출 기반 마련, 관련 산업의 새로운 수익모델 창출 등의 효과가 기대된다. 이로써 해당 기술은 스마트 공장 물류 자동화의 미래 청사진을 구체화하는 중추적 기반 기술로 평가된다.

기관명

과학기술정보통신부

예산

키워드

프로젝트 기간

2023년 12월 - 진행 중

관련 이미지

관련 자료