정우진 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
Crowdsourced 데이터 기반 HD Map 업데이트 및 도시 환경 차량 위치추정 연구
저비용 센서에서 수집된 crowdsourced 데이터를 이용해 HD Map을 주기적으로 갱신하고, 환경 변화가 있는 도시 도로에서 차량 위치를 신뢰성 있게 추정하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
불확실성 인지 자율주행 내비게이션: 경로계획과 주행가능영역 추정 연구
야외 환경의 동적 장애물과 지형 변화를 고려하여 LiDAR 기반 불확실성 추정, 주행가능영역 학습, 경로계획을 결합해 안전한 이동을 수행하는 연구
논문5
특허0
프로젝트0
다중 LiDAR 캘리브레이션과 장기 환경 매핑 연구
여러 3D LiDAR 센서의 자세 정합을 평면 객체 기반으로 자동화하고, 적설 같은 장기 환경 변화를 처리해 지도 정합 오차를 줄이는 연구
논문2
특허0
프로젝트0