프로젝트
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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
- 자율이송 모바일 매니퓰레이터(AMR) 및 다중 로봇 관제 기술을 통해 제조 및 물류 현장의 완전 자동화 구현
- 딥러닝 기반 환경 인식 및 협력적 지도 작성(SLAM) 기술로 비정형, 대규모 공간에서도 안정적인 운영 가능
- 무인주차 및 차량 이송 로봇 시스템 개발로 스마트 주차 솔루션 및 물류 터미널 효율성 극대화
자율이동로봇(AMR) 시장은 2025년 22.5억 달러에서 2030년 45.6억 달러로 연평균 15.1% 성장이 예상됩니다. 본 연구실의 기술은 제조, 물류, 이커머스 분야의 인력난 해소 및 생산성 향상에 직접적으로 기여하여 시장 선점이 가능합니다.
- 실외 도시, 혼잡한 생활도로 등 복잡한 환경에서 안전하게 주행하는 자율주행 자동차 핵심 기술 확보
- 빅데이터 기반의 고령층 특화 서비스 로봇, 맞춤형 재활 훈련 로봇 등 고부가가치 헬스케어 로봇 기술 개발
- 밀집 군중 환경에서의 민첩 기동, 재난 구조, 환경 모니터링 등 특수 임무 수행 로봇 솔루션 제공
자율 로봇 기술은 물류, 제조를 넘어 헬스케어, 농업, 국방 등 다양한 산업으로 확장되고 있습니다. 특히 헬스케어 및 복지 분야 로봇 도입은 고령화 사회의 핵심 문제 해결책으로 부상하며 새로운 시장 창출이 기대됩니다.
진행 중인 프로젝트
3
완료된 프로젝트
1
비정형 자율차량이송로봇 및 무인주차시스템 개발
2024년 - 2024년 12월
2
밀집군중 사이 민첩기동이 가능한 인공지능 융합 실내외 로봇 자율주행 기술개발
산업통상자원부
2021년 12월 - 2022년 11월
동적 장애물
민첩한 주행제어
경험축적 맵생성
3
BK21Plus 미래융합기계시스템사업단 8차년도 국고지원금
2020년 03월 - 2020년 08월
4
혼잡한 생활도로환경에서 안전하게 동작하는 무인자동차의 지능성장형 자율주행시스템
2020년 03월 - 2020년 08월
5
BK21Plus 미래융합기계시스템사업단 7차년도 국고지원금
2019년 03월 - 2020년 02월
6
환경변화에 강인한 실내외 통합 자율주행을 위한 학습형 로봇이동지능기술개발
2019년 - 2020년 04월
7
BK21Plus 미래융합기계시스템사업단 6차년도 국고지원금
2018년 03월 - 2019년 02월
8
고령화 세대에게 개인별 특화된 복지 서비스를 제공하기 위한 빅데이터 기반의 서비스 로봇 개발
2017년 07월 - 2018년 07월
9
BK21Plus 미래융합기계시스템사업단 5차년도 국고지원금
2017년 03월 - 2018년 02월
10
다양한 환경의 무인이송로봇을 위한 상용제품수준의 자율주행 제어기 개발
2016년 04월 - 2017년 04월