Hongje Seong

성홍제

서울시립대학교 컴퓨터비전 연구실(CVLAB)은 영상 및 이미지 처리, 시맨틱 세그멘테이션, 3차원 포인트 클라우드, 로봇 비전 등 첨단 인공지능 기술을 연구하는 선도적인 연구실입니다. 본 연구실은 영상 내 객체 인식, 분할, 추적 등 다양한 컴퓨터 비전 문제를 해결하기 위해 최신 딥러닝 및 머신러닝 기법을 적극적으로 도입하고 있습니다. 특히, 이미지 검색, 영상 매팅, 장면 인식 등에서 뛰어난 연구 성과를 거두고 있으며, 실제 환경에서의 적용 가능성을 높이기 위한 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 연구실은 도메인 적응 및 일반화에 초점을 맞춘 시맨틱 세그멘테이션 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 실제 환경에서는 데이터의 분포가 변화할 수 있기 때문에, 도메인 간 차이를 극복하는 기술이 매우 중요합니다. 이를 위해 WildNet, Cross-Domain Moving Object Mixing 등 다양한 방법론을 개발하여 자율주행, 로봇, 스마트 감시 시스템 등 다양한 분야에 적용 가능한 인공지능 시스템을 연구하고 있습니다. 또한, 3차원 포인트 클라우드 데이터 처리 및 로봇 비전 분야에서도 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 그래프 기반 포인트 트래커, 6-자유도 카메라 재위치 추정 등 첨단 기술을 개발하여 로봇의 인지 능력을 향상시키고 있으며, 실제 로봇 시스템에 적용 가능한 알고리즘을 중점적으로 연구합니다. 이러한 연구는 청소 로봇, 자율주행 차량, 드론 등 다양한 지능형 로봇 시스템의 핵심 기술로 활용되고 있습니다. 연구실은 국내외 유수의 학회 및 저널에 다수의 논문을 발표하며, 다양한 국제 대회에서 수상하는 등 우수한 연구 역량을 인정받고 있습니다. 또한, 삼성전자, Adobe Research 등 산업체와의 협업을 통해 연구의 실용화와 기술 고도화를 동시에 추구하고 있습니다. 이를 통해 미래 사회에서 요구되는 지능형 영상 처리 및 로봇 비전 시스템의 핵심 기술을 선도하고자 노력하고 있습니다. 앞으로도 컴퓨터비전 연구실은 인공지능 기반 영상 및 로봇 비전 기술의 발전을 위해 지속적으로 연구를 이어갈 계획입니다. 다양한 산업 분야와의 협력을 통해 실제 문제 해결에 기여하고, 차세대 지능형 시스템 개발에 앞장서는 연구실로 성장해 나가고자 합니다.