한양대학교 HARCO 연구실은 인간과 로봇의 물리적 상호작용 및 협업 기술 개발에 특화된 연구실로, 로봇공학, 인간공학, 인공지능 등 다양한 융합 기술을 바탕으로 첨단 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 물리적 인간-로봇 상호작용(pHRI), 인간-로봇 협업, 공유 제어, 전신 제어, 햅틱 및 촉각 센싱, 머신러닝 기반 로봇 제어, 웨어러블 및 외골격 로봇 등 다양한 분야에서 선도적인 연구를 진행하고 있습니다. 특히, 인간공학 기반의 인간-로봇 협업 기술은 작업자의 근골격계 질환 예방, 작업 효율성 및 안전성 향상, 맞춤형 작업 지원 등 실질적인 산업 현장 및 재활 환경에서의 적용 가능성을 높이고 있습니다. 실시간 센서 데이터와 인공지능을 결합한 분석 및 제어 시스템을 통해, 각 작업자의 신체 상태와 작업 환경에 최적화된 협업 전략을 제시하고 있습니다. 웨어러블 로봇 및 외골격 로봇 분야에서는 개인 맞춤형 보행 지원, 적응형 제어, 소프트 액추에이터, 텐던 구동 시스템 등 혁신적인 기술을 개발하여, 재활 환자, 고령자, 산업 근로자 등 다양한 사용자의 삶의 질 향상에 기여하고 있습니다. 또한, 다양한 특허와 논문, 산학협력 프로젝트를 통해 국내외적으로 기술력을 인정받고 있습니다. HARCO 연구실은 산업 현장, 헬스케어, 재활, 서비스 로봇 등 다양한 응용 분야에서 인간과 로봇이 자연스럽고 안전하게 협력할 수 있는 미래 지향적 기술 개발을 목표로 하고 있습니다. 앞으로도 인간 중심의 로봇 기술 발전을 선도하며, 사회적 가치 창출과 혁신적인 연구 성과를 지속적으로 이루어 나갈 것입니다.