Model-Based Control and System Identification Research
연구 내용
동특성 모델을 바탕으로 제어 목적에 부합하는 제어법칙을 설계하고, 시스템 파라미터를 추정·식별하여 제어 성능을 확보하는 연구
제어공학의 관점에서 기계계의 동특성을 모델링하고, 입력-출력 관계를 설명하는 구조를 설정합니다. 모델의 타당성을 확보하기 위해 측정 데이터 기반의 시스템 식별 절차를 구성하고, 식별된 파라미터를 제어기 설계에 반영합니다. 이후 목표 추종 및 안정성 확보를 위한 제어 구조를 수립하고, 공정 조건 변화에 대한 제어 응답을 평가합니다. 이를 통해 기계 시스템에 적용 가능한 제어 설계 방법론을 정리합니다.
관련 연구 성과
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연구 흐름
초기에는 제어 대상 시스템의 거동을 설명하기 위한 모델 구조를 설정하고, 제어 입력과 응답의 관계를 정리하는 데 집중합니다. 이후 실험 또는 관측 데이터를 활용하여 모델 파라미터를 추정하고, 식별 오차가 제어 성능에 미치는 영향을 분석합니다. 그 다음으로는 모델 기반 제어기 설계를 수행하고, 다양한 운전 조건에서 목표 응답 특성을 만족하는지 검증합니다. 최근 단계에서는 식별-제어 연계를 체계화하여 기계 시스템 적용성을 높이는 방향으로 연구를 수행합니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.