본 과제는 최대 작업높이 25m의 소형 고소 작업차 겸용 소형 크레인에 적용 가능한 고 강성 고 내마모성 경량 Boom과 탈부착이 쉬운 탑승함을 개발하는 연구임. 연구 목표는 다단 굴절식 Boom을 Steel 재질 ATOS 80, ATOS 100 기반으로 CAD 모델링하고, 최대 작업높이 25m 구조 건전성 유한요소 모델, 다물체 시스템 동역학적 모델을 개발하여 유한요소 모델과 동역학적 모델 인터페이스 모의시험으로 최대 동응력 및 동적 안정성을 검토해 설계 확정하는 데 있음. 기대효과는 인출·인입 길이 25m 장비에 굴절장치를 부착하는 경우 소형 고소작업 장비로 국내 최초 수준의 적용이며, 측면·배면·내부·지하·옥상 작업 등 확장 작업 가능함.

본 과제는 기존 자동차 시트벨트가 제공하는 수동적 안전 기능을 넘어, 모터와 전자제어장치(ECU)를 활용하여 충돌 상황을 미리 감지하고 능동적으로 작동하는 모터라이즈드 시트벨트 시스템을 개발하는 연구임. 연구 목표는 기존 수동적 안전장치에서 벗어나, 충돌 이전 상황을 운전자에게 인지시키고 모터를 제어하는 ECU를 개발함으로써 차량 충돌 회피 및 충돌 시 안전도 향상을 도모하는 능동적인 시트벨트 장치 개발에 있음. 핵심 연구 내용은 시트벨트 리트렉터에 최적화된 소형 전자제어장치(ECU) 설계, 동력 전달 기어 및 스풀 포지션 센서 설계, 그리고 승객 경고 및 구속 시스템 설계로 구성됨. ECU는 자기 진단 및 모터 제어 소프트웨어, 고전류 전원 설계를 포함함. 기구부는 기어비 40:1의 동력 전달 기어를, 센서는 Hall Effect IC와 Magnetic Spool Disk를 활용함. 시스템은 승객 경고(150N) 및 구속(일반 150N, Rollover 450N) 기능을 목표로 함. 기대 효과는 능동형 시트벨트 전환을 통해 충돌 회피 및 운전자 안전도 획기적 향상에 기여함.