동특성 모델을 바탕으로 제어 목적에 부합하는 제어법칙을 설계하고, 시스템 파라미터를 추정·식별하여 제어 성능을 확보하는 연구

모델 불확실성과 외란을 고려하여 제어 안정성을 확보하고, 조건 변화에 따라 제어 성능을 유지하는 강인·적응 제어 방법을 정립하는 연구

기계시스템의 요구 성능을 만족하도록 제어기-센서-구동부의 연계를 설계하고, 구현 검증을 통해 적용성을 높이는 제어 아키텍처를 개발하는 연구