Robust and Adaptive Control for Stability Assurance Research
연구 내용
모델 불확실성과 외란을 고려하여 제어 안정성을 확보하고, 조건 변화에 따라 제어 성능을 유지하는 강인·적응 제어 방법을 정립하는 연구
기계 시스템은 파라미터 변화와 외부 교란으로 인해 공칭 모델과 실제 거동이 달라질 수 있습니다. 연구에서는 이러한 불확실성을 고려하여 제어 설계 관점에서 안정성 조건을 설정하고, 강인성 확보를 위한 제어 구조를 검토합니다. 또한 운전 조건 변화에 따른 성능 저하를 완화하기 위해 적응형 설계를 적용하는 방향을 설정합니다. 제어 입력과 상태 응답을 기반으로 안정성 및 추종 성능을 평가하여, 불확실 환경에서도 제어 목표를 유지하는 절차를 구축합니다.
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연구 흐름
초기에는 공칭 모델을 기준으로 제어 안정성을 점검하고, 불확실성이 성능과 안정성에 미치는 영향을 정성·정량 관점에서 분석합니다. 이후 불확실성 범위를 반영할 수 있는 제어 설계를 도입하고, 안정성 검증과 응답 품질 평가를 반복합니다. 적응 제어 요소는 성능 유지를 목표로 제한된 범위에서 동작하도록 구성하여 과도한 변동을 줄이는 방향으로 조정합니다. 최근에는 제어 조건과 불확실성의 관계를 정리하고, 적용 가능한 설계 절차로 발전시키는 연구를 수행합니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.