Brain emotional limbic-based intelligent controller design for control of a haptic device
Jae‐Weon Kim, Chae Youn Oh, Jae Wook Chung, Ki Ho Kim
International Journal of Automation and Control
본 논문은 제어 상황에 따라 학습률을 자동으로 조절하는 학습률 정의를 위한 새로운 의사결정 방법을 제안한다. 제안된 방법의 유효성을 입증하기 위해, BELBIC로부터 얻어진 기존 시뮬레이션 결과와 본 논문에서 제안한 BELBIC로부터 얻어진 시뮬레이션 결과를 비교한다. 본 논문은 햅틱 장치 제어에 대한 BELBIC의 잠재적 적용 가능성을 파악하기 위해 시뮬레이션을 수행한다. 시뮬레이션에는 2개의 능동 관절과 2자유도를 갖는 5바 링크 로봇(바이브) 기반 햅틱 장치를 사용한다. 잠재적 적용 가능성은 BELBIC의 시뮬레이션 결과와 비례-적분(proportional-integral) 제어기의 결과를 비교함으로써 연구한다.
Brain emotional limbic-based intelligent controller design for control of a haptic device
Jae Wook Chung, Ki Ho Kim, Jae‐Weon Kim, Chae Youn Oh
International Journal of Automation and Control
본 논문은 제어 상황에 따라 학습률을 자동으로 조절하도록 하는 학습률 정의를 위한 새로운 결정(Decision) 방법을 제안한다. 제안된 방법의 유효성을 보이기 위해, BELBIC로부터 얻은 기존 시뮬레이션 결과와 본 논문에서 제안한 BELBIC로부터 얻은 시뮬레이션 결과를 비교한다. 본 논문은 햅틱 장치 제어에 대한 BELBIC의 잠재적 적용 가능성을 파악하기 위한 시뮬레이션을 수행한다. 시뮬레이션에는 두 개의 능동 관절과 두 자유도를 갖는 5-bar(5-바) 링크 기구형 햅틱 장치를 사용한다. 잠재적 적용 가능성은 BELBIC의 시뮬레이션 결과와 비례-적분(Proportional-Integral) 제어기의 결과를 비교함으로써 연구한다.
Preliminary Study on Development of Ship-Rolling-Motion-Adaptive LED Fishing Lamp System
Min Beom Heo, Hak Yi, Chae Youn Oh
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
본 논문은 선박의 롤링 운동에도 불구하고 정지된 조사(照射) 영역을 유지할 수 있는 발광다이오드(Light-Emitting Diode, LED) 어로용 조명 시스템의 개발에 관한 예비 연구를 제시한다. 제안된 시스템은 주 제어 모듈, 어로용 조명 모듈, 센서 모듈을 포함하는 세 개의 모듈로 구성된다. 주 제어 모듈은 입력 패널을 통해 어로용 조명의 운전 조건 설정값을 수집하고, 센서 모듈로부터 어로선(어선)의 틸트(경사) 각도 정보를 수집한다. 이후 주 제어 모듈은 정지된 조사 영역을 유지하도록 하는 LED 모듈을 제어하기 위한 조건과 정보를 어로용 조명 모듈에 제공한다. 하나의 어로용 조명 모듈은 22개의 LED 모듈, 램프 컨트롤러, 온도 센서로 구성된다. 센서 모듈은 어로선의 틸트 각도를 측정하는 데 사용된다. LED 모듈 구동부와 센서 모듈의 신뢰성을 검증하기 위한 시험을 수행하였다. 시험 결과, LED 모듈은 어로선의 롤링 운동에 따라 신뢰성 있게 제어되는 것으로 나타났다.