수학적 안정도가 보장된 강인한 심층 강화 학습 기반 경로 생성 및 추종 제어 알고리즘 통합 핵심 연구 개발: 자율 이동체 적용

(재)한국연구재단

2022년 06월 - 2023년 02월

1차) 22kW급 고출력밀도 LDC통합 양방향 차량용 충전기 개발

한국산업기술기획평가원

2022년 04월 - 2022년 12월

1차) 경차 및 초소형 전기차용 고효율 회생제동 협조제어 전동부스터 기술 개발

한국산업기술기획평가원

2022년 04월 - 2022년 12월

2차) 초소형 고효율 반도체 변압기 기반 나노 전력그리드 게이트웨이 개발

(재)한국연구재단

2022년 02월 - 2023년 02월

2-2차) 에너지 네트워크를 위한 반도체변압기(SST) 기반 Energy Router 개발

한국연구재단

2022년 - 2022년 12월

1차) 초소형 고효율 반도체 변압기 기반 나노 전력그리드 게이트웨이 개발

(재)한국연구재단

2021년 05월 - 2022년 02월

K1전차 동역학 모델 기반 종/횡방향 제어 알고리즘 개발 용역

현대로템 주식회사

2021년 04월 - 2024년 04월

2-1차) 에너지 네트워크를 위한 반도체변압기(SST) 기반 Energy Router 개발

한국연구재단

2021년 - 2021년 12월

3차) 초소형 전기차 주행 안정성 향상을 위한 전동식 조향시스템 기술 개발

한국산업기술기획평가원

2021년 - 2021년 12월

4차)영구자석에 의한 누설자속 최소화 기술 적용을 통한 도시철도용 견인 전동기 및 추진제어시스템 기술개발

(주)다원시스

2021년 - 2021년 12월