인공지능 메디컬 무릎 트윈 모델의 자동 생성과 실시간 보행의 동역학 솔루션을 적용한 무릎 구조물의 유한요소 응력 평가 및 환자의 특성에 따른 맞춤형 정형외과 무릎 질환 진단, 설계 및 가상 치료 시뮬레이션을 지원하는 'AI 융복합 디지털 정형외과 무릎질환 진단 보조 소프트웨어 개발'이 목표
인공 지능
디지털 정형외과
메디컬 트윈 모델
2
2024년 9월-2025년 9월
|80,000,000원
인공지능 메디컬 트윈 모델 기반 디지털 정형외과 진단 보조 소프트웨어 개발
인공지능 메디컬 무릎 트윈 모델의 자동 생성과 실시간 보행의 동역학 솔루션을 적용한 무릎 구조물의 유한요소 응력 평가 및 환자의 특성에 따른 맞춤형 정형외과 무릎 질환 진단, 설계 및 가상 치료 시뮬레이션을 지원하는 'AI 융복합 디지털 정형외과 무릎질환 진단 보조 소프트웨어 개발'이 목표
인공 지능
디지털 정형외과
메디컬 트윈 모델
3
2023년 6월-2027년 12월
|250,800,000원
엣지컴퓨팅 기반 돌봄기기와 호환 가능한 초저소음형 욕창예방 자세변환 돌봄로봇 개발
1. 공기 유동용 개방형 발포 구조재 기반 욕창 예방 매트리스 시제품 개발2. 센서 및 카메라 데이터 기반 체압 추정 및 욕창 발생 예측 기술개발3. 5자유도 기반 7종 자세변환이 가능한 초저소음 자세변환 돌봄로봇 시제품 개발4. 자세변환 모션생성을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 상위제어기 개발5. 유선 리모컨 기반 자세변환 ...
돌봄로봇
욕창방지
자세변환
관제시스템
사용성평가
4
2023년 6월-2027년 12월
|300,000,000원
엣지컴퓨팅 기반 돌봄기기와 호환 가능한 초저소음형 욕창예방 자세변환 돌봄로봇 개발
1. 공기 유동용 개방형 발포 구조재 기반 욕창 예방 매트리스 시제품 개발2. 센서 및 카메라 데이터 기반 체압 추정 및 욕창 발생 예측 기술개발3. 5자유도 기반 7종 자세변환이 가능한 초저소음 자세변환 돌봄로봇 시제품 개발4. 자세변환 모션생성을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 상위제어기 개발5. 유선 리모컨 기반 자세변환 ...
돌봄로봇
욕창방지
자세변환
관제시스템
사용성평가
5
협동|
2023년 6월-2027년 12월
|50,000,000원
엣지컴퓨팅 기반 돌봄기기와 호환 가능한 초저소음형 욕창예방 자세변환 돌봄로봇 개발
본 과제는 욕창 위험이 높은 환자를 위해, 욕창예방 매트리스와 5자유도 자세변환 돌봄로봇을 엣지컴퓨팅 기반으로 연동해 침대에서 자세를 자동으로 바꾸고 위험을 예측하는 시스템 개발임.
연구 목표는 센서·카메라 기반 체압 추정 및 욕창 발생 예측, ROS(Robot Operating System) 기반 상위제어기와 자세변환 모션생성, WebRTC·디지털 트윈 관제시스템으로 안전성과 사용성을 확보하는 시제품 완성임. 기대 효과는 욕창위험인자 데이터베이스화와 최적화된 욕창방지용 침대 구현, 의료비·개호비 절감 및 제품의 상품화로 노인돌봄 서비스 고도화에 기여함.
