현장 유지보수용 계측·모빌리티 시스템(철도 변형 계측과 로봇 충전 인프라)

Field Maintenance Instrumentation and Mobility Systems (Rail Deformation Sensing and Robot Charging Infrastructure)

연구 내용

철도 차량 운행에 따른 레일 변형을 스트레인 게이지로 계측하고 설치 위치·내구성을 최적화하며, 창문 청소 로봇·드론의 충전 스테이션 통합 시스템을 개발하는 연구

철도 유지보수 관점에서 레일 변형을 계측하기 위해 스트레인 게이지 측정 방법을 조건별로 적용하고, 상부·중부·하부 및 게이지 설치 간격에 따른 변형 분포를 비교합니다. 이를 통해 변형이 크게 나타나는 위치와 내구성 및 설치 안전성을 동시에 고려한 최적 배치 기준을 도출합니다. 동시에 현장 작업 자동화를 목표로 창문 청소 로봇과 로봇 이송용 드론의 충전 스테이션을 통합하는 시스템을 개발하여 운용 효율을 확보합니다. 두 축은 현장 환경에서의 신뢰성 있는 측정과 유지보수 수행을 공통 목표로 연결됩니다.

관련 프로젝트

1건

연구 흐름

초기에는 전기철도 차량 운행에 따른 레일 변형을 스트레인 게이지로 계측하고, 최적 설치 위치와 간격이 계측 결과에 미치는 영향을 분석하는 연구를 수행했습니다. 이후에는 2024년 이후 현장 유지보수 자동화 요구를 반영하여 창문 청소 로봇과 이송용 드론의 충전 스테이션 통합 시스템 개발 과제로 확장되었습니다. 결과적으로 계측 기반 유지보수 최적화와 모빌리티 기반 작업 수행 인프라 구축을 함께 축적하는 연구 흐름을 형성했습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

레일 유지보수 상태 진단
스트레인 게이지 설치 가이드라인
내구성 기반 센서 부착 설계
휠 트레드 정비 전후 비교 분석
변형 분포 기반 유지보수 우선순위
창문 청소 로봇 운용 시스템
무선 자율주행 로봇 충전
이송 드론 배터리 관리 체계
현장 작업 자동화 동선
측정-정비 연계 운영 절차